Sistem Kemudi Otomatis Kapal Adaptif dalam Mendukung Smart Shipping

Abstrak

Perkembangan teknologi otomasi dan digitalisasi maritim mendorong lahirnya konsep smart shipping yang menekankan efisiensi, keselamatan, dan pengurangan human error dalam navigasi kapal. Salah satu teknologi utama dalam smart shipping adalah sistem kemudi otomatis atau automatic steering system. Penelitian ini bertujuan mengkaji perkembangan sistem kemudi otomatis kapal adaptif berbasis Arduino dan komputer dalam mendukung smart shipping menggunakan metode studi literatur. Data diperoleh dari jurnal nasional, internasional, dan dokumen terkait sistem steering gear, adaptive control, Arduino, autopilot kapal, serta regulasi SOLAS. Hasil kajian menunjukkan bahwa Arduino dan komputer adaptif mampu digunakan sebagai sistem kontrol kemudi kapal melalui integrasi sensor heading, rotary encoder, servo motor, dan algoritma adaptive control maupun PID control. Sistem tersebut mampu meningkatkan stabilitas arah kapal, efisiensi navigasi, serta mendukung pengembangan Maritime Autonomous Surface Ship (MASS). Selain itu, implementasi sistem kemudi otomatis tetap harus memenuhi standar keselamatan SOLAS mengenai steering gear kapal. Penelitian ini menyimpulkan bahwa integrasi Arduino dan komputer adaptif memiliki potensi besar dalam pengembangan smart shipping modern.