Sistem Steering Gear Kapal Berbasis Arduino dan Relevansinya terhadap SOLAS

Abstrak

Sistem steering gear merupakan komponen penting dalam pengoperasian kapal karena berfungsi mengendalikan arah gerak kapal melalui rudder atau daun kemudi. Perkembangan teknologi mikrokontroler seperti Arduino memungkinkan pengembangan sistem steering gear otomatis dengan biaya yang lebih murah dan fleksibel. Penelitian ini menggunakan metode studi literatur untuk mengkaji penerapan Arduino pada sistem steering gear kapal serta relevansinya terhadap ketentuan SOLAS. Literatur diperoleh dari jurnal nasional dan internasional yang membahas sistem rudder, sensor kemudi, aktuator servo, serta pengendalian otomatis berbasis mikrokontroler. Hasil kajian menunjukkan bahwa Arduino dapat digunakan sebagai pengendali utama pada simulasi maupun prototipe steering gear dengan tingkat akurasi dan respons yang cukup baik. Penggunaan sensor incremental rotary encoder, potensiometer, dan servo motor mampu memenuhi standar pengoperasian kemudi sesuai SOLAS, khususnya ketentuan perubahan sudut kemudi 35° kiri dan kanan dalam waktu kurang dari 28 detik. Penelitian ini menyimpulkan bahwa sistem steering gear berbasis Arduino memiliki potensi besar sebagai media pembelajaran, simulasi, maupun pengembangan teknologi otomasi kapal modern.